2025-02-13 03:03:10
無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后,無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行,然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析,就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)物體形狀,并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù),比傳統(tǒng)的人工模式更**更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù),可以通過在無人機(jī)中安裝光電吊艙,然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。無人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板?成都視頻圖像識(shí)別模塊板卡
如果是一般環(huán)境,則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);CPU主頻1.8GHz,輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計(jì)的場(chǎng)景,如小型無人機(jī)吊艙,為了盡量節(jié)省空間占用,節(jié)約無人機(jī)本身能耗,則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126開發(fā)而成,Φ38*12mm的外形設(shè)計(jì)用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中,十分合適。有了圖像處理板,還需要定制相應(yīng)的AI算法,在算法的賦能下,智能化的攝像頭就打造完成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)視野范圍內(nèi)的智能AI識(shí)別檢測(cè)。成都視頻圖像識(shí)別模塊板卡低功耗圖像處理板Viztra-LE026。
識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框,但是這個(gè)過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個(gè)20秒時(shí)長30幀的視頻就多達(dá)兩三百張畫面需要標(biāo)注,如果視頻時(shí)長或者視頻的幀速率增加,需要標(biāo)注的幀畫面將會(huì)更多。小編曾試過標(biāo)注一個(gè)時(shí)長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標(biāo)注的畫面竟然多達(dá)5000多張,當(dāng)我標(biāo)注到500張的時(shí)候,整個(gè)人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動(dòng),望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。成都慧視利用RV1126芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-LE026圖像處理板。
深度學(xué)習(xí)技術(shù),特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)在圖像和語音識(shí)別領(lǐng)域取得了不小的進(jìn)展。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)更加智能化的交互和控制。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的融合正在開啟一個(gè)智能化的新紀(jì)元。這種融合不僅推動(dòng)了技術(shù)革新,還為各行各業(yè)帶來了深刻的變革。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,這一融合將推動(dòng)智能家居、智能城市、智能制造、智慧**等領(lǐng)域的發(fā)展,極大地提升人們的生活質(zhì)量和工作效率。未來,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的深度融合將為企業(yè)和個(gè)人帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn),我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù),以充分利用這些技術(shù)創(chuàng)造更美好的未來。成都慧視利用RK3588芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-HE030圖像處理板。成都視頻圖像識(shí)別模塊板卡
如何提升目標(biāo)識(shí)別的精度?成都視頻圖像識(shí)別模塊板卡
成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測(cè)識(shí)別以及跟蹤的能力,在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品,對(duì)于一些復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的識(shí)別,RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設(shè)計(jì),尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域,一不會(huì)過多占用空間,二不會(huì)增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān),2.0TOPS的算力,也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。成都視頻圖像識(shí)別模塊板卡