堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺(tái)等部分組成見下圖。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載貨臺(tái)上下垂直運(yùn)動(dòng)。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在頂端位置對(duì)上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在底端位置對(duì)下橫梁的沖擊。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。南京冷庫自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)

堆垛機(jī)作為倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的重要設(shè)備，具有一系列明顯的缺點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械能耗高：自動(dòng)化堆垛機(jī)采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，機(jī)械能耗較高，且液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問題，造成了可持續(xù)發(fā)展的隱患。智能化程度有待提升：現(xiàn)有堆垛機(jī)智能化程度較低，主要通過人工操作實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù)，無法完全智能化、自動(dòng)化地進(jìn)行堆垛。**性能待加強(qiáng)：堆垛機(jī)在工作過程中可能會(huì)產(chǎn)生較大的噪音和振動(dòng)，容易引起設(shè)備失控或與其他車輛、人員產(chǎn)生碰撞，**性能有待提高。設(shè)備成本高：自動(dòng)化堆垛機(jī)的購買和維護(hù)成本較高，需要企業(yè)進(jìn)行大量的資金投入。維護(hù)難度大：堆垛機(jī)的機(jī)械部件復(fù)雜，維護(hù)難度較大，需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修和保養(yǎng)。設(shè)計(jì)局限性：國內(nèi)堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析與優(yōu)化過程中所用方法較為單一，運(yùn)行精度較低，工作周期長，工作強(qiáng)度大，振動(dòng)較大，噪音較大，穩(wěn)定性不足等，影響了堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和工作效率。南京機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫WCS智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以減少人為錯(cuò)誤，從而提高庫存管理和訂單處理的準(zhǔn)確性。

    四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車，四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運(yùn)行，一旦母車停止工作，旁邊的貨物就無法進(jìn)出。但四向穿梭車停止工作，系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè)，倉庫可以正常運(yùn)作。優(yōu)勢(shì)：四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛，直接到達(dá)任意一個(gè)貨位，這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制，從而提高了倉庫的空間利用率。并且，可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型、長寬比較大、出入庫效率較大或者較小，亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。缺點(diǎn)：四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸，一旦后期存儲(chǔ)貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸，就會(huì)導(dǎo)致無法使用的情況。因?yàn)樗南虼┧筌囆枰谪浖苘壍郎闲旭?，受制于貨架的結(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu)，不同于堆垛機(jī)的存儲(chǔ)形式，其對(duì)承載有一定限制。

   穿梭式自動(dòng)化立體倉庫是一種高度自動(dòng)化、智能化的物流設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如電商物流、制造業(yè)等行業(yè)。它采用自動(dòng)穿梭、自動(dòng)存取貨物的方式，實(shí)現(xiàn)了貨物的存儲(chǔ)和檢索操作，從而提高了倉庫物流效率和工作效率。四向穿梭車貨架屬于全自動(dòng)化倉儲(chǔ)貨架，倉庫里面的貨物可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)，無須人工操作。主要由立體貨架和自動(dòng)化設(shè)備兩大部分組成，因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)貨架多出了不少的自動(dòng)化設(shè)備，因此價(jià)格方面會(huì)比傳統(tǒng)貨架高不少。分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品等行業(yè)，流通中心和配送中心?，F(xiàn)代物流倉儲(chǔ)扮演著至關(guān)重要的角色，它不僅是存儲(chǔ)貨物的場所，更是連接生產(chǎn)與消費(fèi)、供給與需求的重要橋梁。

    單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位。雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫位上。 自動(dòng)化立體倉庫不僅提高了工作效率，而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。南京生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉庫功能

升降臺(tái)：由鋼板、矩形管組焊而成，由導(dǎo)輪夾持升降導(dǎo)軌沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)。南京冷庫自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)

堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉取：貨叉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計(jì)均系重量比，使其重心降低，以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?，行走時(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。（3）沿著桅柱的全長設(shè)置維護(hù)用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺(tái)載貨臺(tái)位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。載貨臺(tái)上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測(cè)器，還有貨位虛實(shí)探測(cè)器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動(dòng)件和導(dǎo)向裝置，傳動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。 南京冷庫自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)