所述上下料機械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號)，所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)3。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為**的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。寶山區(qū)自動上下料機重量

   分別可在x軸、z軸上運動、傳動，傳動機構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節(jié)約人工成本，與注塑機配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、滑臺、取料機構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動。奉賢區(qū)自動上下料機修理它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。

進一步減少了機構(gòu)的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個，兩個吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的用于升降料架1的***升降機構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機構(gòu)上，本實施例的***升降機構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當(dāng)***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時，工作人員對料架1進行放料和取料，當(dāng)***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動上下料機構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時進行上下料，可以進一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號的片材。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的**性。

所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中，所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用，使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近，加強夾持的效果。其中，所述滑槽107為T形滑槽107，所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中，所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置，可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示，一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架2，在機架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機械手，***驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌3移動；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置5和夾持組件，所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動夾持組件做上下升降移動；所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置6和上述的一種夾持爪1，該夾持驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機械手設(shè)置有多組，單一***驅(qū)動裝置4驅(qū)動兩組上下料機械手。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實施例中。它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機會。浦東新區(qū)制造自動上下料機

自動上下料機可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進行操作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。寶山區(qū)自動上下料機重量

對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。寶山區(qū)自動上下料機重量