單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位。雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫(kù)位上。 AGVS廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中。南京雙立柱堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WMS

    穿梭車的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)托盤貨物的高密集度存放，減少企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)的建設(shè)成本，穿梭車貨架在未來還有巨大的發(fā)展空間。穿梭車是穿梭車貨架中主要的組成部分之一，小車的充放電、信號(hào)強(qiáng)度、行走靈活度以及其他各個(gè)方面的性能質(zhì)量都直接影響著企業(yè)對(duì)穿梭車品牌的選擇。穿梭車由無線電遙控，電池提供續(xù)航能力，主要依靠四個(gè)輪子前后行走。通常情況下，穿梭車的使用年限可以達(dá)到10年左右。穿梭車在托盤下面的軌道上運(yùn)行，車體或臺(tái)面可上升或下降。穿梭車它可以頂著托盤運(yùn)行，提升與下降托盤貨物，對(duì)單元托盤物料按倉(cāng)儲(chǔ)需求進(jìn)行存儲(chǔ)工作，與堆垛機(jī)及母車配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，與高貨位叉車配合實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和先進(jìn)后出，適用于各種托盤倉(cāng)儲(chǔ)。企業(yè)在貨架系統(tǒng)的選擇方面，需要根據(jù)自己的需求包括存儲(chǔ)物品的特點(diǎn)、物流要求等來選擇適合的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。 南京堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)目的是提供物料存放空間，而且扮演整合的角色。

    穿梭式貨架是目前市場(chǎng)上比較常見的一類重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架，與其他類型的倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比，它既能做到密集存儲(chǔ)，很好地提升存儲(chǔ)量；與不同的設(shè)備搭配，又同時(shí)能滿足先進(jìn)先出、先進(jìn)后出或者隨機(jī)出入庫(kù)。穿梭式貨架與其他不同的自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備搭配，會(huì)形成幾種不同的穿梭式系統(tǒng)，常見的有三種不同類型的穿梭式貨架，如雙向穿梭式貨架、子母車穿梭式貨架以及四向穿梭式貨架。這三種穿梭式貨架其實(shí)也是倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)和企業(yè)在不斷發(fā)展過程中，為了滿足不同行業(yè)客戶和不同存儲(chǔ)需要而不斷研發(fā)改進(jìn)的。

    堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，出入庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座，堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)（1）為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2）每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д?，使堆垛機(jī)維持穩(wěn)定，行走輪組設(shè)有特殊支架，當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí)，此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型，以變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附**電磁剎車器，以將載貨臺(tái)穩(wěn)定保持在一定的高度。（2）升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。

    標(biāo)準(zhǔn)化與系列化：目前主要以標(biāo)準(zhǔn)尺寸的穿梭車為主，未來會(huì)有一些變化。托盤式四向穿梭車：主要適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力為1000kg，未來的系列化會(huì)從托盤尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會(huì)有500KG/750KG/1000KG/1250KG幾個(gè)等級(jí)，以滿足市場(chǎng)不同的需求。尺寸方面，系列組合的會(huì)更多一些。料箱式四向穿梭車：主要適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力為50kg，未來的系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉型式方面尋求系列化，以適應(yīng)市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化是產(chǎn)品發(fā)展的必由之路，但由于每一臺(tái)穿梭車在出廠前均要經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試，而每個(gè)型號(hào)的新車都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測(cè)試，這些工作會(huì)給系列化帶來挑戰(zhàn)。從以往的經(jīng)驗(yàn)看，因?yàn)橐o每一項(xiàng)新產(chǎn)品搭建試驗(yàn)臺(tái)，新產(chǎn)品的試驗(yàn)不僅耗時(shí)耗力，而且也影響產(chǎn)能。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)是貨架的高度。南京堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備

堆垛機(jī)是物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備。南京雙立柱堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WMS

    子母穿梭車和四向穿梭車，都屬于穿梭車系列。它們都是應(yīng)用在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，作為移動(dòng)設(shè)備，帶動(dòng)貨物在平面上移動(dòng)。它們兩者之間看似有著相同的地方，但也有著不同的地方。一、子母穿梭車與四向穿梭車的相同點(diǎn)1、都是應(yīng)用在自動(dòng)化立中的可移動(dòng)設(shè)備。都是用來承載貨物行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)操作的設(shè)備。2、都可以在一個(gè)平面內(nèi)（在同一層），進(jìn)行前后左右四個(gè)方向的移動(dòng)。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)的。3、都無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)層，也就是說不能自動(dòng)在不同高度的層面進(jìn)行轉(zhuǎn)換。二、子母穿梭車與四向穿梭車的不相同點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)不同，子母穿梭車是由普通穿梭車加一個(gè)母車構(gòu)成，子穿梭車在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要與母車分離。而四向穿梭車是一體式的，它有縱橫兩組輪子，實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的運(yùn)行。2、效率不同，子母穿梭車的結(jié)構(gòu)，需要不為的分離，運(yùn)輸中不太靈活，因此效率人比四向穿梭車的要低。3、體積不同子母穿梭車的體積要比向四穿梭車的體積大。換句話說四向穿梭車就是子母穿梭車的升級(jí)替換品，是為了代替子母穿梭車，因此在各項(xiàng)性能方面，都要高于子母穿梭車。子母穿梭車基本上已被四向穿梭車所替換了。 南京雙立柱堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WMS