AGV（Automated Guided Vehicle）工業(yè)機器人的底盤技術是其主要組成部分之一，它決定了機器人的移動性能、穩(wěn)定性和適應性。AGV底盤技術的主要包括以下幾個方面：1、導航系統(tǒng)：AGV底盤通常配備有各種導航系統(tǒng)，如激光導航、磁導航、視覺導航等，用于實現(xiàn)自主導航和定位。這些導航系統(tǒng)可以幫助機器人精確地識別自身位置、規(guī)劃路徑并避開障礙物。2、驅動系統(tǒng)：AGV底盤通常采用電動驅動系統(tǒng)，包括電機、減速器和輪子等組件，用于驅動機器人移動。這些驅動系統(tǒng)通常需要具備高效能、低噪音、高精度和可靠性等特點。機器人底盤的設計經(jīng)過嚴格的測試和驗證，具備良好的穩(wěn)定性和可靠性。深圳消防底盤分類

差速結構移動機器人由于左右兩邊速度差形成的轉向方式，實際運行中，由于地面摩擦力的問題，可能會出現(xiàn)位置漂移，控制精度差，對于需要需要精確定位的應用場景探索與開發(fā)稍顯不足 。這幾種形式也受制于移動機器人本身的成本和機械結構，導致減速機與結構實用壽命有限，因此差速類型移動機器人在工業(yè)與消費類移動機器人應用中需要持續(xù)穩(wěn)定的運行上存在著天生的短板，維護周期較短。相比四輪差速結構，四轉四驅移動機器人系統(tǒng)更像是以軟件為主導的動力四驅系統(tǒng)，可以依靠軟件定義不同的模式，或者系統(tǒng)根據(jù)工況自行調節(jié)，在操作難度上更低，更加智能化 。深圳防爆機器人底盤市面上輪式機器人底盤的功能要求越高的機器人，底盤的價格也相對越高。

麥克納姆輪底盤，麥克納姆輪是一種結構特殊的全向輪。近年來，基于麥克納姆輪的全方面式移動AGV也開始逐步走進人們的視野，在一些特殊應用場景發(fā)揮著作用。相比于萬向輪，麥克納姆輪具有靈活、精確、高效的特點，是一種可以控制的萬向輪。而基于麥克納姆輪的AGV與一般AGV相比其較大的特點也在于其運轉靈活、占用空間小。兩驅差速底盤，兩驅差速底盤結構由兩個差速輪作為驅動輪和隨動輪組成。在自動運行狀態(tài)下該底盤小車能做前進、后退行駛并能垂直轉彎。和舵輪驅動的四輪行走機構小車相比，該車型由于省去了舵輪，不只可以還能節(jié)省空間，小車可以做的更小些，因此常用于潛伏式AMR。

同時具有單獨驅動，單獨轉向，單獨懸掛的結構設計，具有優(yōu)越的通過性和越野性。針對轉向做了加速度規(guī)劃，按照阿克曼柔性曲線進行差補，轉向更絲滑。控制機動靈活，不彈跳，不偏移，滿足高精度要求運行，全方面應用于室內外多種場景下的巡檢、科研等開發(fā)應用需求 。四輪差速只有一種差速轉向的運動模式，主要是靠滑動轉向，相比于滾動摩擦，滑動摩擦對輪胎的損耗極大，尤其是在水泥等硬質路面，四輪差速機器人在水泥路面極易留下輪胎磨痕。雖然可以實現(xiàn)原地轉向，小巧靈活等優(yōu)點，但同時導致輪胎與配件損耗較大，無法滿足長時間穩(wěn)定運行的應用需求。底盤的穩(wěn)定性和靈活性是評估服務機器人性能的重要指標之一。

隨著人工智能技術的突破、主要零部件成本的下降，智能服務機器人產(chǎn)業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展，基于自主定位導航的機器人底盤需求也日益增大，它承載著機器人定位、導航、避障等多種功能，是機器人不可或缺的重要硬件。如此重要的機器人底盤，它究竟由哪些主要技術組成呢？這里就來為大家普及下機器人的底盤結構。機器人底盤內部主要組件，以機器人底盤Apollo為例，在Apollo的內部結構中，主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器，模塊化定位導航系統(tǒng)SLAMWARE、等主要硬件組成。使其擁有可靠、易用的自主定位導航解決方案，多傳感器融合配合導航算法，能更靈活的規(guī)劃機器人行走路線。機器人底盤具備自主學習能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化進行智能調整和優(yōu)化。深圳防爆機器人底盤

目前，市面上的機器人底盤可分為輪式、履帶式、雙足式等多種類型。深圳消防底盤分類

機器人底盤航站樓應用，航站樓應用；機器人底盤酒店應用，酒店應用；機器人底盤會議應用，會議應用，如今，服務機器人市場在不斷擴大，基于自主定位導航的移動機器人底盤需求也越來越大，已被普遍運用于餐廳、酒店、商場、安保等多個領域，服務機器人的快速發(fā)展對機器人底盤技術要求也越來越高，同時要降低成本，因此設計一款高性能，低成本的機器人底盤十分必要。接觸機器人這么久了，屏幕前的你是否好奇過：我們下發(fā)的速度和角速度指令，是怎么轉換成雙輪速度的？拿到的里程計信息，又是如何經(jīng)過轉換得到xy坐標和偏向角的？有關雙輪差速移動機器人的底盤移動原理和控制方式，帶你一探究竟。深圳消防底盤分類